会玩“叠叠高”的机器人可通过触摸做决策

时间:2019-07-12 06:36:17 作者:万泉洛唐网 手机订阅 参与评论(0) 【投稿】

实验中,这个由软性捕捉手、测力手腕和摄像头组成的机器人首先任意选择一块积木并轻轻推动,由此获取视觉和力学测量值,并对每一次试探进行标记。研究显示,经过大约300次试探后,机器人就能建立一个简单模型,并根据现有数据预测每一块积木移动的后果。

“叠叠高”是一个考验动手能力的游戏,由54块积木堆叠而成,玩家需轮流将下方积木抽出,并摆到最上层,积木倒塌即为游戏结束。近日发表在美国《科学·机器人学》杂志上的研究显示,新研发的机器人通过视觉和触觉反馈,掌握了推积木的技巧。

今天16时50分许,麓山景区管理处今天值班的工作人员陈先生告诉记者,今天该景区的游客量是今年春节以来最多的一天,其中仅乘坐索道、观光车游岳麓山的游客就达2万多人。

“中国积极同世界各国开展科普交流,分享增强人民科学素质的经验做法,以推动共享发展成果、共建繁荣世界。”这是习近平总书记在致2018世界公众科学素质促进大会贺信中对科学普及的新要求。新时代、新目标、新使命,我们要以全民科学素质的持续提升构筑未来发展新优势,全方位挖掘科普的知识、经济、社会、文化和未来发展价值,厚植国家创新发展的社会沃土。我们要彰显科普的知识价值;实现科普的经济价值;增强科普的社会价值;发扬科普的文化价值;挖掘科普的未来发展价值。

但研究人员更感兴趣的是相关技术的其他应用场景,比如在手机装配线上,卡扣和螺丝的安装是否合规有时需要触觉而非视觉来判定。此外,他们研发的机器人技术还有望用于将可回收物从垃圾场中挑拣出来。(记者周舟)

初步测试显示,这次研发的机器人还无法胜过人类玩家,部分原因是机器人还不会设置陷阱,让对手的下一步操作更加困难,但两者差距已经不大。

强化结果运用,激励干部干事创业。一对一反馈绩效考核结果,对排名靠后的责令认真整改。2017年年度考核中,236名勇于担当、实绩突出的区管干部被评定为优秀,对年度考核评为一般、较差等次的领导班子作了组织调整。(通讯员 蒙组轩)

研究人员说,传统的机器学习方法需要获取机器人与积木、木塔交互可能产生的一切数据,计算量巨大,而新研究从人类的认知过程得到启发,让机器人进行随机试探。

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目前,许多智能机器人主要通过视觉感知获取信息并进行决策,而美国麻省理工学院科研团队最新开发出一款可同时借用视觉和触觉来学习玩“叠叠高”游戏的机器人。

论文作者之一、麻省理工学院机械工程系助理教授阿尔贝托·罗德里格斯说,与下棋等纯认知任务不同,玩“叠叠高”要掌握探、推、拉、放等物理技巧,需要与外在物理世界进行感知交互,其最大挑战是让机器人通过少量实验获得有关物体和物理学的常识。

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据悉,该大学功能纳米系统和高温材料教研室已经开发出用于太阳能电池、发光二极管和传感器的过渡金属硫属化物,正在研究将氧化石墨烯作为改善各种钢耐腐蚀性的涂层的方法。

巡察问题线索移交后,南山区纪委监委联合区教育局立即成立8个专项检查组,针对私车公养问题开展专项检查,兵分多路,到各个学校后勤部门调取用车记录、维修加油财务凭证,通过与相关人员逐一谈话等方式了解情况。同时检查组还前往加油站、维修点等单位调取加油记录、行车轨迹等资料。经过“深度体检”,检查组在一周内又揪出10名私车公养公职人员。

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